2020年度は全公演が中止となった「おかあさんといっしょファミリーコンサート」が再開。5月開催する東京・府中の森芸術劇場 どりーむホールでの公演については、4月5日午前11時からチケットの申し込み受付を開始する。 おなじみの第12代歌のお兄さん・花田ゆういちろう、第21代歌のお姉さん・小野あつこ、第12代体操のお兄さん・福尾誠、初代体操のお姉さん・秋元杏月、そしてガラピコぷ～の仲間たちも登場する、子ども向けステージショー。府中公演には、第6代歌のお兄さん・林アキラもゲスト出演する。